PascalFr.i
Analysis
USA
Racine
Analysis
USA
Exploration
Accueil
Racine
Racine

Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Analysis (USA)

Index « PascalFr.i » - entrée « Commande force »
Attention, ce site est en cours de développement !
Attention, site généré par des moyens informatiques à partir de corpus bruts.
Les informations ne sont donc pas validées.
Commande fluidique < Commande force < Commande gain  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 36.
[0-20] [0 - 20][0 - 36][20-35][20-40]
Ident.Authors (with country if any)Title
000675 (2013) Netta Gurari [Italie] ; Katherine J. Kuchenbecker [États-Unis] ; Allison M. Okamura [États-Unis]Perception of Springs With Visual and Proprioceptive Motion Cues: Implications for Prosthetics
000861 (2012) Dongseok Ryu [États-Unis] ; Gi-Hun Yang [Corée du Sud] ; Sungchul Kang [Corée du Sud]T-Hive: Bilateral Haptic Interface Using Vibrotactile Cues for Presenting Spatial Information
000B68 (2011) Doruk Senkal [États-Unis] ; Hakan Gurocak [États-Unis]Haptic joystick with hybrid actuator using air muscles and spherical MR-brake
000B70 (2011) Greg R. Luecke [États-Unis]Haptic Interactions Using Virtual Manipulator Coupling With Applications to Underactuated Systems
000B75 (2011) Abhishek Gupta [Inde] ; Marcia K. O'Malley [États-Unis]Disturbance-Observer-Based Force Estimation for Haptic Feedback
000B82 (2011) Berk Gonenc [États-Unis] ; Hakan Gurocak [États-Unis]Blending algorithm for position control with a hybrid actuator made of DC servomotor and brake
000E22 (2010) Doruk Senkal [États-Unis] ; Hakan Gurocak [États-Unis]Serpentine flux path for high torque MRF brakes in haptics applications
000E38 (2010) Dongseok Ryu [États-Unis] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud] ; Changhyun Cho [Corée du Sud] ; Sungchul Kang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud]Development of a six DOF haptic master for teleoperation of a mobile manipulator
001040 (2009) LI JIANG [États-Unis] ; Mark R. Cutkosky [États-Unis] ; Juhani Ruutiainen [Finlande] ; Roope Raisamo [Finlande]Using Haptic Feedback to Improve Grasp Force Control in Multiple Sclerosis Patients : Rehabilitation robotics
001057 (2009) Farzad Ahmadkhanlou [États-Unis] ; Gregory N. Washington [États-Unis] ; Stephen E. Bechtel [États-Unis]Modeling and Control of Single and Two Degree of Freedom Magnetorheological Fluid-based Haptic Systems for Telerobotic Surgery
001221 (2008) Farzad Ahmadkhanlou [États-Unis] ; Gregory N. Washington [États-Unis] ; Stephen E. Bechtel [États-Unis]The Development of a Five DOF Magnetorheological Fluid-Based Telerobotic Haptic System
001241 (2008) Alessandro Formaglio [Italie] ; Domenico Prattichizzo [Italie] ; Federico Barbagli [États-Unis] ; Antonio Giannitrapani [Italie]Dynamic Performance of Mobile Haptic Interfaces
001406 (2007) Eric L. Faulring [États-Unis] ; Kevin M. Lynch [États-Unis] ; J. Edward Colgate [États-Unis] ; Michael A. Peshkin [États-Unis]Haptic display of constrained dynamic systems via admittance displays
001410 (2007) Anand Pillarisetti [États-Unis] ; Maxim Pekarev [États-Unis] ; Ari D. Brooks [États-Unis] ; Jaydev P. Desai [États-Unis]Evaluating the effect of force feedback in cell injection
001522 (2006) M. A. Vitrani [France] ; J. Nikitczuk [États-Unis] ; G. Morel [France] ; C. Mavroidis [États-Unis] ; B. Weinberg [États-Unis]Torque control of electrorheological fluidic resistive actuators for haptic vehicular instrument controls
001556 (2006) Miguel A. Otaduy [Suisse] ; Ming C. Lin [États-Unis]A modular haptic rendering algorithm for stable and transparent 6-DOF manipulation
001645 (2005) Farzad Ahmadkhanlou [États-Unis] ; Gregory N. Washington [États-Unis] ; YINGRU WANG [États-Unis] ; Stephen E. Bechtel [États-Unis]The development of variably compliant haptic systems using magnetorheological fluids
001664 (2005) Jake J. Abbott [États-Unis] ; Allison M. Okamura [États-Unis]Effects of position quantization and sampling rate on virtual-wall passivity
001672 (2005) Jee-Hwan Ryu [Corée du Sud] ; Blake Hannaford [États-Unis] ; Dong-Soo Kwon [Corée du Sud] ; Jong-Hwan Kim [Corée du Sud]A simulation/experimental study of the noisy behavior of the time-domain passivity controller
001772 (2004) M. A. Vitrani [France] ; J. Nikitczuk [États-Unis] ; G. Morel [France] ; C. Mavroidis [États-Unis]Torque control of electrorheological fluidic actuators for haptic vehicular instrument controls
001779 (2004) Jerry E. Pratt [États-Unis] ; Benjamin T. Krupp [États-Unis]Series Elastic Actuators for legged robots

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/USA/Analysis

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/USA/Analysis/PascalFr.i -k "Commande force" 

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/USA/Analysis/PascalFr.i  \
                -Sk "Commande force" \
         | HfdSelect -Kh $EXPLOR_AREA/Data/USA/Analysis/biblio.hfd

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri

{{Explor lien
   |wiki=    Ticri/CIDE
   |area=    HapticV1
   |flux=    USA
   |étape=   Analysis
   |type=    indexItem
   |index=    PascalFr.i
   |clé=    Commande force
}}
Wicri

This area was generated with Dilib version V0.6.23.
Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024