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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Analysis (USA)

Index « Keywords » - entrée « Position measurement »
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Position control < Position measurement < Position sensitive detector  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 6.
Ident.Authors (with country if any)Title
000B68 (2011) Doruk Senkal [États-Unis] ; Hakan Gurocak [États-Unis]Haptic joystick with hybrid actuator using air muscles and spherical MR-brake
001049 (2009) Doruk Senkal [États-Unis] ; Hakan Gurocak [États-Unis]Spherical Brake with MR Fluid as Multi Degree of Freedom Actuator for Haptics
001664 (2005) Jake J. Abbott [États-Unis] ; Allison M. Okamura [États-Unis]Effects of position quantization and sampling rate on virtual-wall passivity
001672 (2005) Jee-Hwan Ryu [Corée du Sud] ; Blake Hannaford [États-Unis] ; Dong-Soo Kwon [Corée du Sud] ; Jong-Hwan Kim [Corée du Sud]A simulation/experimental study of the noisy behavior of the time-domain passivity controller
001779 (2004) Jerry E. Pratt [États-Unis] ; Benjamin T. Krupp [États-Unis]Series Elastic Actuators for legged robots
001944 (2002) Jerry Pratt [États-Unis] ; Ben Krupp [États-Unis] ; Chris Morse [États-Unis]Series elastic actuators for high fidelity force control

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