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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Analysis (USA)

Index « Keywords » - entrée « Degrees of freedom (mechanics) »
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List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 8.
Ident.Authors (with country if any)Title
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001995 (2002) R. L. Williams Ii [États-Unis] ; P. GallinaPlanar cable-direct-driven robots: Design for wrench exertion
001A24 (2002) R. J. Adams [États-Unis] ; B. HannafordControl law design for haptic interfaces to virtual reality
001A33 (2002) R. A. Grupen [États-Unis] ; J. A. Coelho JrAcquiring state from control dynamics to learn grasping policies for robot hands
001C08 (2001) M. A. Peshkin [États-Unis] ; J. E. Colgate ; W. Wannasuphoprasit ; C. A. Moore ; R. B. Gillespie ; P. AkellaCobot architecture
001D61 (2000) D. A. Lawrence [États-Unis] ; L. Y. Pao ; A. M. Dougherty ; M. A. Salada ; Y. PavlouRate-hardness: a new performance metric for haptic interfaces
001D63 (2000) P. J. Berkelman [États-Unis] ; R. L. HollisLorentz magnetic levitation for haptic interaction: Device design, performance, and integration with physical simulations
002089 (1997) J. Edward Colgate [États-Unis] ; Gerd G. Schenkel [États-Unis]Passivity of a class of sampled‐data systems: Application to haptic interfaces

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