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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « FC03.fr.i » - entrée « Mesure position »
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Mesure optique < Mesure position < Mesure sécurité  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 12.
Ident.Authors (with country if any)Title
000353 (2011) Doruk Senkal [États-Unis] ; Hakan Gurocak [États-Unis]Haptic joystick with hybrid actuator using air muscles and spherical MR-brake
000390 (2011) Fernanda Coutinho [Portugal] ; Rui Cortesao [Portugal]Adaptive stiffness estimation for compliant robotic manipulation using stochastic disturbance models : 8th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROL'2008)
000536 (2009) Doruk Senkal [États-Unis] ; Hakan Gurocak [États-Unis]Spherical Brake with MR Fluid as Multi Degree of Freedom Actuator for Haptics
000744 (2008) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Control of an ER haptic master in a virtual slave environment for minimally invasive surgery applications
000888 (2007) S. Sokhanvar [Canada] ; M. Packirisamy [Canada] ; J. Dargahi [Canada]A multifunctional PVDF-based tactile sensor for minimally invasive surgery
000B38 (2005) Jake J. Abbott [États-Unis] ; Allison M. Okamura [États-Unis]Effects of position quantization and sampling rate on virtual-wall passivity
000B61 (2005) Jee-Hwan Ryu [Corée du Sud] ; Blake Hannaford [États-Unis] ; Dong-Soo Kwon [Corée du Sud] ; Jong-Hwan Kim [Corée du Sud]A simulation/experimental study of the noisy behavior of the time-domain passivity controller
000C19 (2004) Jerry E. Pratt [États-Unis] ; Benjamin T. Krupp [États-Unis]Series Elastic Actuators for legged robots
000F38 (2002) J. Pratt [États-Unis] ; B. Krupp ; C. MorseSeries elastic actuators for high fidelity force control
000F42 (2002) Jochen Lang [Canada] ; Dinesh K. Pai [Canada] ; Robert J. Woodham [Canada]Robotic acquisition of deformable models
001051 (2002) E. L. Secco [Italie] ; G. MagenesA feedforward neural network controlling the movement of a 3-DOF finger
001057 (2001-01) Torgny E. Carlsson [Suède] ; Bengt Nilsson [Suède] ; Jonny Gustafsson [Suède]System for acquisition of three-dimensional shape and movement using digital Light-in-Flight holography

List of associated Author.i

Nombre de
documents		Descripteur
2Doruk Senkal
2Hakan Gurocak
1Allison M. Okamura
1B. Krupp
1Bengt Nilsson
1Benjamin T. Krupp
1Blake Hannaford
1C. Morse
1Dinesh K. Pai
1Dong-Soo Kwon
1E. L. Secco
1Fernanda Coutinho
1G. Magenes
1J. Dargahi
1J. Pratt
1Jake J. Abbott
1Jee-Hwan Ryu
1Jerry E. Pratt
1Jochen Lang
1Jong-Hwan Kim
1Jonny Gustafsson
1M. Packirisamy
1Robert J. Woodham
1Rui Cortesao
1S. Sokhanvar
1Seung-Bok Choi
1Torgny E. Carlsson
1Young-Min Han

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/FC03.fr.i -k "Mesure position" 

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/FC03.fr.i  \
                -Sk "Mesure position" \
         | HfdSelect -Kh $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/biblio.hfd

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