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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « Jaeheung Park »
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Jaeha Kim < Jaeheung Park < Jaeho Ryu  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 1.
Ident.Authors (with country if any)Title
000939 (2006) Rui Cortesao [Portugal] ; Jaeheung Park [États-Unis] ; Oussama Khatib [États-Unis]Real-time adaptive control for haptic telemanipulation with kalman active observers

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
1Approche probabiliste
1Commande adaptative
1Commande retour état
1Domaine travail
1Estimation
1Filtre Kalman
1Identification système
1Linéarisation par retour état
1Manipulateur
1Méthode espace état
1Observateur
1Rigidité
1Robotique
1Robustesse
1Sensibilité tactile
1Synthèse commande
1Temps réel
1Téléopération

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/Author.i -k "Jaeheung Park" 

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/Author.i  \
                -Sk "Jaeheung Park" \
         | HfdSelect -Kh $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/biblio.hfd

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   |wiki=    Ticri/CIDE
   |area=    HapticV1
   |flux=    PascalFrancis
   |étape=   Checkpoint
   |type=    indexItem
   |index=    Author.i
   |clé=    Jaeheung Park
}}
Wicri

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