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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « H. Kazerooni »
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H. Katz < H. Kazerooni < H. Kim  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 2.
Ident.Authors (with country if any)Title
000D50 (2004) R. Steger [États-Unis] ; K. Lin [États-Unis] ; B. D. Adelstein [États-Unis] ; H. Kazerooni [États-Unis]Design of a passively balanced spatial linkage haptic interface
001503 (1994) H. Kazerooni [États-Unis] ; MING-GUO HERThe dynamics and control of a haptic interface device

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
1Acier inoxydable
1Aluminium
1Bras
1Carbonate polymère
1Commande force
1Dispositif
1Domaine travail
1Dynamique
1Electronique puissance
1Equilibrage
1Fiabilité
1Interface
1Interface utilisateur
1Manipulateur
1Mécanisme articulé
1Mécanisme spatial
1Poids
1Production masse
1Robotique
1Sensibilité tactile
1Synthèse mécanisme
1Système 3 degrés liberté
1Système commande
1Système passif

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