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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Merge (Accueil)

Index « Auteurs » - entrée « Valentina Vitiello »
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Valentina Truppa < Valentina Vitiello < Valentine Hamm  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 5.
Ident.Authors (with country if any)Title
001C73 (2013) Ka-Wai Kwok ; Kuen Hung Tsoi ; Valentina Vitiello ; James Clark ; Gary C. T. Chow ; Wayne Luk ; Guang-Zhong YangDimensionality Reduction in Controlling Articulated Snake Robot for Endoscopy Under Dynamic Active Constraints
003197 (2011) Valentina Vitiello [Royaume-Uni] ; Ka-Wai Kwok [Royaume-Uni] ; Christopher Payne [Royaume-Uni] ; Guang-Zhong Yang [Royaume-Uni]DOF Minimization for Optimized Shape Control under Active Constraints for a Hyper-redundant Flexible Robot
003779 (2010) Su-Lin Lee [Royaume-Uni] ; Mirna Lerotic ; Valentina Vitiello ; Stamatia Giannarou ; Ka-Wai Kwok ; Marco Visentini-Scarzanella ; Guang-Zhong YangFrom medical images to minimally invasive intervention: Computer assistance for robotic surgery.
003D70 (2010) Ka-Wai Kwok [Royaume-Uni] ; Valentina Vitiello [Royaume-Uni] ; Guang-Zhong Yang [Royaume-Uni]Control of Articulated Snake Robot under Dynamic Active Constraints
004195 (2009) Ka Wai Kwok ; Loi Wah Sun ; Valentina Vitiello ; David R. C. James ; George P. Mylonas ; Ara Darzi ; Guang-Zhong YangPerceptually Docked Control Environment for Multiple Microbots: Application to the Gastric Wall Biopsy

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