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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Merge (Accueil)

Index « Auteurs » - entrée « Munsang Kim »
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Muniyandi Manivannan < Munsang Kim < Murad Husein  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 7.
Ident.Authors (with country if any)Title
003F85 (2010) Dongseok Ryu [États-Unis] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud] ; Changhyun Cho [Corée du Sud] ; Sungchul Kang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud]Development of a six DOF haptic master for teleoperation of a mobile manipulator
005601 (2007) Changhyun Cho [Corée du Sud] ; Jae-Bok Song ; Munsang KimEnergy-based control of a haptic device using brakes.
006807 (2005) Changhyun Cho [Corée du Sud] ; Jae Ok Song [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud]Design and control of a planar haptic device with passive actuators based on passive force manipulability ellipsoid (FME) analysis
006896 (2005) Dongseok Ryu [Corée du Sud] ; Chang-Soon Hwang [Corée du Sud] ; Sungchul Kang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud]Teleloperation of field mobile manipulator with wearable haptic-based multi-modal user interface and its application to explosive ordnance disposal
006F67 (2004) Beom-Seop Kim [Corée du Sud] ; Mignon Park [Corée du Sud] ; Chang-Soon Hwang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud] ; Changhyun Cho [Corée du Sud]Passivity control of a passive haptic device
006F83 (2004) Dongseok Ryu [Corée du Sud] ; Sungchul Kang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud]Multi-modal user interface for teleoperation of ROBHAZ-DT2 field robot system
007051 (2004) Changhyun Cho [Corée du Sud] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud] ; Chang-Soon Hwang [Corée du Sud]Energy-based control of a passive haptic device

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

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