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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Merge (Accueil)

Index « Auteurs » - entrée « B. Hannaford »
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B. H. Rudall < B. Hannaford < B. Heidelberger  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 13.
Ident.Authors (with country if any)Title
007858 (2002) B. Hannaford [États-Unis] ; J. H. RyuTime-domain passivity control of haptic interfaces
007963 (2002) R. J. Adams [États-Unis] ; B. HannafordControl law design for haptic interfaces to virtual reality
007A39 (2001) J. Rosen [États-Unis] ; M. Solazzo ; B. Hannaford ; M. SinananObjective laparoscopic skills assessments of surgical residents using Hidden Markov Models based on haptic information and tool/tissue interactions.
007A45 (2001) J. Rosen [États-Unis] ; B. Hannaford ; C G Richards ; M N SinananMarkov modeling of minimally invasive surgery based on tool/tissue interaction and force/torque signatures for evaluating surgical skills.
007A68 (2001) J. Longnion [États-Unis] ; J. Rosen ; M. Sinanan ; B. HannafordEffects of geared motor characteristics on tactile perception of tissue stiffness.
008206 (2000) J. Rosen [États-Unis] ; C. Richards ; B. Hannaford ; M. SinananHidden Markov models of minimally invasive surgery.
008687 (2000) S. C. Venema [États-Unis] ; B. HannafordExperiments in fingertip perception of surface discontinuities
008756 (1999) J. Rosen [États-Unis] ; B. Hannaford ; M P Macfarlane ; M N SinananForce controlled and teleoperated endoscopic grasper for minimally invasive surgery--experimental performance evaluation.
008B36 (1999) R. J. Adams [États-Unis] ; B. HannafordStable haptic interaction with virtual environments
008B67 (1999) J. Rosen [États-Unis] ; B. Hannaford [États-Unis] ; M. P. Macfarlane [États-Unis] ; M. N. Sinanan [États-Unis]Force controlled and teleoperated endoscopic grasper for minimally invasive surgery : Experimental performance evaluation
008B81 (1999) T. Maneewarn [États-Unis] ; B. Hannaford [États-Unis]Augmented haptics of manipulator kinematic condition
008C53 (1998) B. Hannaford [États-Unis] ; J. Trujillo ; M. Sinanan ; M. Moreyra ; J. Rosen ; J. Brown ; R. Leuschke ; M. MacfarlaneComputerized endoscopic surgical grasper.
009523 (1997) P. Buttolo [États-Unis] ; R. Oboe ; B. HannafordArchitectures for shared haptic virtual environments

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