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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Exploration (Accueil)

Index « Auteurs » - entrée « Changhyun Cho »
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Changhwan Choi < Changhyun Cho < Changming He  Facettes :

List of bibliographic references indexed by Changhyun Cho

Number of relevant bibliographic references: 5.
Ident.Authors (with country if any)Title
003F24 (2010) Dongseok Ryu [États-Unis] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud] ; Changhyun Cho [Corée du Sud] ; Sungchul Kang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud]Development of a six DOF haptic master for teleoperation of a mobile manipulator
005431 (2007) Changhyun Cho [Corée du Sud] ; Jae-Bok Song ; Munsang KimEnergy-based control of a haptic device using brakes.
006467 (2005) Changhyun Cho [Corée du Sud] ; Jae Ok Song [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud]Design and control of a planar haptic device with passive actuators based on passive force manipulability ellipsoid (FME) analysis
006B57 (2004) Beom-Seop Kim [Corée du Sud] ; Mignon Park [Corée du Sud] ; Chang-Soon Hwang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud] ; Changhyun Cho [Corée du Sud]Passivity control of a passive haptic device
006C30 (2004) Changhyun Cho [Corée du Sud] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud] ; Chang-Soon Hwang [Corée du Sud]Energy-based control of a passive haptic device

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