In vitro accuracy of a novel registration and targeting technique for image‐guided template production
Identifieur interne : 006335 ( Istex/Corpus ); précédent : 006334; suivant : 006336In vitro accuracy of a novel registration and targeting technique for image‐guided template production
Auteurs : Gerlig Widmann ; Roland Widmann ; Ekkehard Widmann ; Werner Jaschke ; Reto Josef BaleSource :
- Clinical Oral Implants Research [ 0905-7161 ] ; 2005-08.
English descriptors
- KwdEn :
- Anatomical landmarks, Base plate, Bone screws, Burr tubes, Case report, Centre, Cision, Clin, Coronal reformatted, Craniomaxillofacial surgery, Data acquisition, Dental cast, Dental crown, Dental implantology, Dental implants, Dental stone, Dental stone cast, Distal part, Drill hole, Drill hole axis, Ducial, Ducial markers, Ducial points, Ducial registration error, Dynamic reference frame, Entry point, External reference frame, Fitzpatrick, Frameless, Frameless stereotactic drillings, Frameless stereotactic surgery, Genauigkeit, Genauigkeit einer neuen registrierungs, Gmbh, Ieee transactions, Igtp, Impl, Implant, Implant dentistry, Implant placement, Implants research, Impression tray, Innsbruck, International journal, Intraoperative registration, Marker, Maurer, Maxillofacial, Maxillofacial surgery, Maximum deviation, Mechanical arms, Medical imaging, Medical intelligence gmbh, Minimal effort, Mittlere genauigkeit, Navigation, Navigation probe, Navigation software, Navigation space, Navigation system, Negative pressure, Normal deviation, Novel registration, Oral impl, Oral implant surgery, Oral maxillofacial implants, Pellet, Perpendicular plane, Planning laboratory innsbruck innsbruck, Proximal part, Radiographic template, Radiology, Reference frame, Registration accuracy, Registration markers, Registration methods, Registration procedure, Registration process, Registration technique, Registration templates, Registro, Slice thickness, Software, Stereotactic, Stereotactic camera, Surgery, Surgical, Surgical drill, Surgical path, Surgical template, Surgical templates, Target pellets, Target point, Target registration error, Template, Template production, Treon navigation system, Vaciados dentales, Vacuum mouthpiece, Whole planning, Widmann.
- Teeft :
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Abstract
Objectives: The objective of this study was to evaluate the accuracy of a novel registration and targeting technique for image‐guided template production (IGTP) in a preliminary phantom study.
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DOI: 10.1111/j.1600-0501.2005.01131.x
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rend="bold">Objectives: </hi> The objective of this study was to evaluate the accuracy of a novel registration and targeting technique for image‐guided template production (IGTP) in a preliminary phantom study.</p><p><hi rend="bold">Material and methods: </hi> Registration of four standard dental stone casts with integrated target pellets to the corresponding computed tomography (CT) data was performed via a vacuum mouthpiece and an external reference frame (Medical Intelligence GmbH, Germany). Using the Treon navigation system (Medtronic Inc., Minneapolis, MN, USA) a surgical path with the entry in the centre of the dental crown and the target in the centre of the target pellet was planned on the CT data. An aiming device was adjusted according to the planned trajectory and guided drillings into the dental stone casts. The accuracy was evaluated on postoperative 3D‐CT data.</p><p><hi rend="bold">Results: </hi> The mean fiducial registration error as given by the registration software was 0.4 mm. One hundred and twelve navigated drillings showed a mean accuracy [<hi rend="italic">xy</hi>] of 0.42±0.26 mm (maximum 1 mm). For the <hi rend="italic">z</hi>‐axis, a mean accuracy [<hi rend="italic">z</hi>] of 0.25±0.12 mm (maximum 0.6 mm) was found.</p><p><hi rend="bold">Conclusions: </hi> Comparing the presented registration technique to existing registration methods in IGTP and burr tracking, no radiographic and registration templates are needed. The procedure is easy and requires only minimal effort. Navigation‐controlled drillings could be performed with an accuracy that approaches the intrinsic navigation system's accuracy, a fact that warrants its use for surgical template production. Further accuracy studies of template‐guided drillings are necessary before the presented registration technique can be implemented for patient treatment.</p></abstract><abstract xml:lang="fr" style="main"><head>Résumé</head><p>Le but de cette étude a été d'évaluer la précision d'une nouvelle technique de ciblage et d'enregistrement pour la production d'un gabarit de guide d'image (IGTP) dans une étude fantôme préliminaire. L'enregistrement de quatre moules dentaires standards avec des pastilles de ciblage intégré aux données CT correspondantes a été effectué via une pièce buccale sous‐vide et un chassis de référence externe (Medical Intelligence GmbH, Allemagne). En utilisant le système de navigation Trion (Medtronic Inc., USA) une voie chirurgicale avec l'entrée dans le centre de la couronne dentaire et la cible dans le centre de la partie cible a été planifiée sur les données CT. Un système a été ajusté suivant la trajectoire planifiée et des forages guidés dans les modèles dentaires. La précision a étéévaluée sur des données CT 3D post‐opératoires. L'erreur de localisation fiduciale moyenne (FLE) donnée par l'enregistrement du logiciel était de 0,4 mm. Cent douze forages par navigation ont montré une précision moyenne {xy} de 0,42±0,26 mm (maximum1 mm). Pour l'axe z, une précision moyenne {z} de 0,25±0,12 mm (maximum 0,6 mm) a été trouvée. En comparant la technique d'enregistrement présente aux méthodes d'enregistrement existantes dans l'IGTP et le traçage du forage, aucune radiographie, ni patron d'enregistrement ne sont nécesssaires. Ce processus est simple et facile à manier. Le forage contrôlé par navigation peut être effectué avec une précision qui approche la précision intrinsèque du système de navigation, un fait qui justifie son utilisation pour la production de patrons chirurgicaux. Davantage d'études sur la précision du forage par ces patrons sont nécessaires avant que cette technique d'enregistrement ne puisse être utilisée pour le traitement des patients.</p></abstract><abstract xml:lang="de" style="main"><head>Zusammenfassung</head><p><hi rend="bold">Ziele: </hi> Das Ziel dieser Studie war, die Genauigkeit einer neuen Registrierungs‐ und Zieltechnik für die bildgesteuerte Schablonenproduktion (IGTP) in einer ersten Phantomstudie auszuwerten.</p><p><hi rend="bold">Material und Methoden: </hi> Die Registrierung von 4 Standardgipsmodellen mit integrierten Zielkügelchen für die entsprechenden CT‐Daten wurde mittels eines Vakuummundstücks und eines externen Referenzrahmens durchgeführt (Medical Intelligence GmbH, Deutschland). Mit dem Treon Navigationssystem (Medtronic Inc., USA) wurde aufgrund der CT‐Daten ein chirurgischer Weg mit Eingang im Zentrum der Zahnkrone und dem Ziel im Zentrum des Zielkügelchens geplant. Eine Zielvorrichtung wurde gemäss der geplanten Richtung angebracht. Damit wurden die Bohrungen in die Gipsmodelle gesteuert. Die Genauigkeit wurde mit postoperativen 3D‐CT‐Daten ausgewertet.</p><p><hi rend="bold">Resultate: </hi> Der mittlere Registrierungsfehler (FRE), welcher durch die Registrierungssoftware gegeben war, betrug 0.4 mm. 112 navigierte Bohrungen zeigten eine mittlere Genauigkeit (<hi rend="italic">xy</hi>) von 0.42±0.26 mm (Maximum 1 mm). Für die <hi rend="italic">z</hi>‐Achse wurde eine mittlere Genauigkeit (<hi rend="italic">z</hi>) von 0.25±0.12 mm (Maximum 0.6 mm) gefunden.</p><p><hi rend="bold">Schlussfolgerungen: </hi> Bei der vorgestellten Registrierungstechnik werden im Gegensatz zu existierenden Methoden zur IGTP und intraoperativen Navigation keine Schablonen zur radiologischen Abklärung und zur Registrierung benötigt. Das Vorgehen ist einfach und erfordert nur minimalen Aufwand. Durch Navigation gesteuerte Bohrungen konnten mit einer Genauigkeit durchgeführt werden, welche der Genauigkeit von technischen Navigationssystemen nahe kommt. Diese Tatsache ermöglicht die Verwendung des Systems zur Produktion von chirurgischen Schablonen. Weitere Genauigkeitsstudien der schablonengesteuerten Bohrungen sind nötig, bevor die vorgestellte Registrierungstechnik für die Behandlung von Patienten eingesetzt werden kann.</p></abstract><abstract xml:lang="es" style="main"><head>Resumen</head><p><hi rend="bold">Objetivos: </hi> El objetivo de este estudio fue evaluar la exactitud de una nueva técnica de registro y colocación para producción de plantilla guiada por imagen (IGTP) en un estudio preliminar de fantomas.</p><p><hi rend="bold">Material y métodos: </hi> Se llevó a cabo el registro de 4 vaciados dentales de piedra con bolitas diana integradas con los correspondientes datos de CT por medio de una pieza de boca al vacío y un marco externo de referencia. (Medical intelligence GMBH, Alemania). Usando un sistema de navegación Treon (Medtronic Inc., USA), se planeó sobre los datos CT una vía quirúrgica con entrada en el centro de la corona dentaria y objetivo en el centro de las bolitas diana. Se ajustó un dispositivo de ayuda de acuerdo con la trayectoria planificada y las perforaciones guiadas hacia dentro de los vaciados dentales de piedra. La exactitud se evaluó sobre datos CT post operatorios.</p><p><hi rend="bold">Resultados: </hi> El error de localización de referencia (FLE) dado por el programa de registro fue de 0.4 mm. 112 perforaciones navegadas mostraron una exactitud media [xy] de 0.42+/−0.26 mm (máximo 1 mm). Para el eje z, se encontró una exactitud media [z] de 0.25+/−0.12 mm (máximo 0.6 mm).</p><p><hi rend="bold">Conclusiones: </hi> Comparando la presente técnica de registro con los métodos existentes de registro en IGTP y guiado de fresas, no se necesitan plantillas radiográficas ni de registro. El procedimiento es sencillo y solo requiere un mínimo esfuerzo. Las perforaciones controladas por navegación pueden ser llevadas a cabo con una exactitud que se aproxima a la exactitud intrínseca del sistema de navegación, un hecho que garantiza su uso para la producción de plantillas quirúrgicas. Se necesitan más estudios sobre plantillas de perforación guiada antes que la presente técnica de registro pueda ser implementada para el tratamiento de pacientes.</p><p>
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</p></abstract><textClass><keywords xml:lang="en"><term xml:id="k1">accuracy</term><term xml:id="k2">image‐guided template production</term><term xml:id="k3">implant dentistry</term><term xml:id="k4">registration</term></keywords><keywords rend="tocHeading1"><term>Original Articles</term></keywords></textClass><langUsage><language ident="en"></language></langUsage></profileDesc></teiHeader></istex:fulltextTEI><json:item><extension>txt</extension><original>false</original><mimetype>text/plain</mimetype><uri>https://api.istex.fr/document/C7D5ED78D9871F8EFF73F0D3804BC0C879BC8189/fulltext/txt</uri></json:item></fulltext><metadata><istex:metadataXml wicri:clean="Wiley, elements deleted: body"><istex:xmlDeclaration>version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"</istex:xmlDeclaration><istex:document><component version="2.0" type="serialArticle" xml:lang="en"><header><publicationMeta level="product"><publisherInfo><publisherName>Munksgaard International Publishers</publisherName><publisherLoc>Oxford, UK</publisherLoc></publisherInfo><doi origin="wiley" registered="yes">10.1111/(ISSN)1600-0501</doi><issn type="print">0905-7161</issn><issn type="electronic">1600-0501</issn><idGroup><id type="product" value="CLR"></id><id type="publisherDivision" value="ST"></id></idGroup><titleGroup><title type="main" sort="CLINICAL ORAL IMPLANTS RESEARCH">Clinical Oral Implants Research</title></titleGroup></publicationMeta><publicationMeta level="part" position="08004"><doi origin="wiley">10.1111/clr.2005.16.issue-4</doi><numberingGroup><numbering type="journalVolume" number="16">16</numbering><numbering type="journalIssue" number="4">4</numbering></numberingGroup><coverDate startDate="2005-08">August 2005</coverDate></publicationMeta><publicationMeta level="unit" type="article" position="17" status="forIssue"><doi origin="wiley">10.1111/j.1600-0501.2005.01131.x</doi><idGroup><id type="unit" value="CLR1131"></id><id type="supplier" value="1131"></id></idGroup><countGroup><count type="pageTotal" number="7"></count></countGroup><titleGroup><title type="tocHeading1">Original Articles</title></titleGroup><eventGroup><event type="firstOnline" date="2005-04-27"></event><event type="publishedOnlineFinalForm" date="2005-04-27"></event><event type="xmlConverted" agent="Converter:BPG_TO_WML3G version:2.3.2 mode:FullText source:FullText result:FullText" date="2010-03-15"></event><event type="xmlConverted" agent="Converter:WML3G_To_WML3G version:3.9.2 mode:FullText,remove_FC" date="2013-12-10"></event><event type="xmlConverted" agent="Converter:WILEY_ML3G_TO_WILEY_ML3GV2 version:4.0.5" date="2014-05-19"></event><event type="xmlConverted" agent="Converter:WML3G_To_WML3G version:4.1.7 mode:FullText,remove_FC" date="2014-10-16"></event></eventGroup><numberingGroup><numbering type="pageFirst" number="502">502</numbering><numbering type="pageLast" number="508">508</numbering></numberingGroup><correspondenceTo><b>Correspondence to:</b>
<i>Gerlig Widmann</i>
Interdisciplinary Stereotactic Intervention‐ and Planning Laboratory Innsbruck (SIP‐Lab)
Innsbruck Medical University, Department
of Radiology, Anichstrasse 35
A‐6020 Innsbruck
Austria
Tel.: +43 512 504‐80540
Fax: +43 512 504‐2758
e‐mail: <email normalForm="likal@gmx.at">likal@gmx.at</email></correspondenceTo><linkGroup><link type="toTypesetVersion" href="file:CLR.CLR1131.pdf"></link></linkGroup></publicationMeta><contentMeta><unparsedEditorialHistory><b>Date:</b> Accepted 27 July 2004</unparsedEditorialHistory><countGroup><count type="figureTotal" number="6"></count><count type="tableTotal" number="1"></count><count type="formulaTotal" number="0"></count><count type="referenceTotal" number="38"></count><count type="wordTotal" number="6728"></count><count type="linksCrossRef" number="42"></count></countGroup><titleGroup><title type="main" xml:lang="en"><i>In vitro</i> accuracy of a novel registration and targeting technique for image‐guided template production</title><title type="shortAuthors">Widmann et al.</title><title type="short" xml:lang="en"><i>In vitro</i> accuracy of a registration technique for image‐guided template production</title><title type="main" xml:lang="de">Die in vitro Genauigkeit einer neuen Registrierungs‐ und Zieltechnik für die bildgesteuerte Produktion von Schablonen</title></titleGroup><creators><creator creatorRole="author" xml:id="cr1" affiliationRef="#a1"><personName><givenNames>Gerlig</givenNames><familyName>Widmann</familyName></personName></creator><creator creatorRole="author" xml:id="cr2" affiliationRef="#a2"><personName><givenNames>Roland</givenNames><familyName>Widmann</familyName></personName></creator><creator creatorRole="author" xml:id="cr3" affiliationRef="#a3"><personName><givenNames>Ekkehard</givenNames><familyName>Widmann</familyName></personName></creator><creator creatorRole="author" xml:id="cr4" affiliationRef="#a1"><personName><givenNames>Werner</givenNames><familyName>Jaschke</familyName></personName></creator><creator creatorRole="author" xml:id="cr5" affiliationRef="#a1"><personName><givenNames>Reto Josef</givenNames><familyName>Bale</familyName></personName></creator></creators><affiliationGroup><affiliation xml:id="a1" countryCode="AT"><unparsedAffiliation>Interdisciplinary Stereotactic Intervention‐ and Planning Laboratory Innsbruck (SIP‐Lab), Innsbruck Medical University, Department of Radiology, Innsbruck, Austria</unparsedAffiliation></affiliation><affiliation xml:id="a2" countryCode="AT"><unparsedAffiliation>Dental Laboratory Czech, Absam, Austria</unparsedAffiliation></affiliation><affiliation xml:id="a3" countryCode="AT"><unparsedAffiliation>Dental Practice Dr Widmann, Zell/Ziller, Austria</unparsedAffiliation></affiliation></affiliationGroup><keywordGroup xml:lang="en"><keyword xml:id="k1">accuracy</keyword><keyword xml:id="k2">image‐guided template production</keyword><keyword xml:id="k3">implant dentistry</keyword><keyword xml:id="k4">registration</keyword></keywordGroup><abstractGroup><abstract type="main" xml:lang="en"><title type="main">Abstract</title><p><b>Objectives: </b> The objective of this study was to evaluate the accuracy of a novel registration and targeting technique for image‐guided template production (IGTP) in a preliminary phantom study.</p><p><b>Material and methods: </b> Registration of four standard dental stone casts with integrated target pellets to the corresponding computed tomography (CT) data was performed via a vacuum mouthpiece and an external reference frame (Medical Intelligence GmbH, Germany). 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Las perforaciones controladas por navegación pueden ser llevadas a cabo con una exactitud que se aproxima a la exactitud intrínseca del sistema de navegación, un hecho que garantiza su uso para la producción de plantillas quirúrgicas. Se necesitan más estudios sobre plantillas de perforación guiada antes que la presente técnica de registro pueda ser implementada para el tratamiento de pacientes.</p><p> <inlineGraphic alt="inline image" location="image_n/CLR_1131_fu1.gif" href=""></inlineGraphic> </p></abstract></abstractGroup></contentMeta></header></component></istex:document></istex:metadataXml><mods version="3.6"><titleInfo lang="en"><title>In vitro accuracy of a novel registration and targeting technique for image‐guided template production</title></titleInfo><titleInfo lang="de"><title>Die in vitro Genauigkeit einer neuen Registrierungs‐ und Zieltechnik für die bildgesteuerte Produktion von Schablonen</title></titleInfo><titleInfo type="abbreviated" lang="en"><title>In vitro accuracy of a registration technique for image‐guided template production</title></titleInfo><titleInfo type="alternative" contentType="CDATA" lang="en"><title>In vitro accuracy of a novel registration and targeting technique for image‐guided template production</title></titleInfo><titleInfo type="alternative" contentType="CDATA" lang="de"><title>Die in vitro Genauigkeit einer neuen Registrierungs‐ und Zieltechnik für die bildgesteuerte Produktion von Schablonen</title></titleInfo><name type="personal"><namePart type="given">Gerlig</namePart><namePart type="family">Widmann</namePart><affiliation>Interdisciplinary Stereotactic Intervention‐ and Planning Laboratory Innsbruck (SIP‐Lab), Innsbruck Medical University, Department of Radiology, Innsbruck, Austria</affiliation><role><roleTerm type="text">author</roleTerm></role></name><name type="personal"><namePart type="given">Roland</namePart><namePart type="family">Widmann</namePart><affiliation>Dental Laboratory Czech, Absam, Austria</affiliation><role><roleTerm type="text">author</roleTerm></role></name><name type="personal"><namePart type="given">Ekkehard</namePart><namePart type="family">Widmann</namePart><affiliation>Dental Practice Dr Widmann, Zell/Ziller, Austria</affiliation><role><roleTerm type="text">author</roleTerm></role></name><name type="personal"><namePart type="given">Werner</namePart><namePart type="family">Jaschke</namePart><affiliation>Interdisciplinary Stereotactic Intervention‐ and Planning Laboratory Innsbruck (SIP‐Lab), Innsbruck Medical University, Department of Radiology, Innsbruck, Austria</affiliation><role><roleTerm type="text">author</roleTerm></role></name><name type="personal"><namePart type="given">Reto Josef</namePart><namePart type="family">Bale</namePart><affiliation>Interdisciplinary Stereotactic Intervention‐ and Planning Laboratory Innsbruck (SIP‐Lab), Innsbruck Medical University, Department of Radiology, Innsbruck, Austria</affiliation><role><roleTerm type="text">author</roleTerm></role></name><typeOfResource>text</typeOfResource><genre type="article" displayLabel="article" authority="ISTEX" authorityURI="https://content-type.data.istex.fr" valueURI="https://content-type.data.istex.fr/ark:/67375/XTP-6N5SZHKN-D">article</genre><originInfo><publisher>Munksgaard International Publishers</publisher><place><placeTerm type="text">Oxford, UK</placeTerm></place><dateIssued encoding="w3cdtf">2005-08</dateIssued><edition>Date: Accepted 27 July 2004</edition><copyrightDate encoding="w3cdtf">2005</copyrightDate></originInfo><language><languageTerm type="code" authority="rfc3066">en</languageTerm><languageTerm type="code" authority="iso639-2b">eng</languageTerm></language><physicalDescription><extent unit="figures">6</extent><extent unit="tables">1</extent><extent unit="formulas">0</extent><extent unit="references">38</extent><extent unit="linksCrossRef">42</extent><extent unit="words">6728</extent></physicalDescription><abstract>Objectives: The objective of this study was to evaluate the accuracy of a novel registration and targeting technique for image‐guided template production (IGTP) in a preliminary phantom study.</abstract><abstract>Material and methods: Registration of four standard dental stone casts with integrated target pellets to the corresponding computed tomography (CT) data was performed via a vacuum mouthpiece and an external reference frame (Medical Intelligence GmbH, Germany). Using the Treon navigation system (Medtronic Inc., Minneapolis, MN, USA) a surgical path with the entry in the centre of the dental crown and the target in the centre of the target pellet was planned on the CT data. An aiming device was adjusted according to the planned trajectory and guided drillings into the dental stone casts. The accuracy was evaluated on postoperative 3D‐CT data.</abstract><abstract>Results: The mean fiducial registration error as given by the registration software was 0.4 mm. One hundred and twelve navigated drillings showed a mean accuracy [xy] of 0.42±0.26 mm (maximum 1 mm). For the z‐axis, a mean accuracy [z] of 0.25±0.12 mm (maximum 0.6 mm) was found.</abstract><abstract>Conclusions: Comparing the presented registration technique to existing registration methods in IGTP and burr tracking, no radiographic and registration templates are needed. The procedure is easy and requires only minimal effort. Navigation‐controlled drillings could be performed with an accuracy that approaches the intrinsic navigation system's accuracy, a fact that warrants its use for surgical template production. Further accuracy studies of template‐guided drillings are necessary before the presented registration technique can be implemented for patient treatment.</abstract><abstract lang="fr">Le but de cette étude a été d'évaluer la précision d'une nouvelle technique de ciblage et d'enregistrement pour la production d'un gabarit de guide d'image (IGTP) dans une étude fantôme préliminaire. L'enregistrement de quatre moules dentaires standards avec des pastilles de ciblage intégré aux données CT correspondantes a été effectué via une pièce buccale sous‐vide et un chassis de référence externe (Medical Intelligence GmbH, Allemagne). En utilisant le système de navigation Trion (Medtronic Inc., USA) une voie chirurgicale avec l'entrée dans le centre de la couronne dentaire et la cible dans le centre de la partie cible a été planifiée sur les données CT. Un système a été ajusté suivant la trajectoire planifiée et des forages guidés dans les modèles dentaires. La précision a étéévaluée sur des données CT 3D post‐opératoires. L'erreur de localisation fiduciale moyenne (FLE) donnée par l'enregistrement du logiciel était de 0,4 mm. Cent douze forages par navigation ont montré une précision moyenne {xy} de 0,42±0,26 mm (maximum1 mm). Pour l'axe z, une précision moyenne {z} de 0,25±0,12 mm (maximum 0,6 mm) a été trouvée. En comparant la technique d'enregistrement présente aux méthodes d'enregistrement existantes dans l'IGTP et le traçage du forage, aucune radiographie, ni patron d'enregistrement ne sont nécesssaires. Ce processus est simple et facile à manier. Le forage contrôlé par navigation peut être effectué avec une précision qui approche la précision intrinsèque du système de navigation, un fait qui justifie son utilisation pour la production de patrons chirurgicaux. Davantage d'études sur la précision du forage par ces patrons sont nécessaires avant que cette technique d'enregistrement ne puisse être utilisée pour le traitement des patients.</abstract><abstract>Ziele: Das Ziel dieser Studie war, die Genauigkeit einer neuen Registrierungs‐ und Zieltechnik für die bildgesteuerte Schablonenproduktion (IGTP) in einer ersten Phantomstudie auszuwerten.</abstract><abstract>Material und Methoden: Die Registrierung von 4 Standardgipsmodellen mit integrierten Zielkügelchen für die entsprechenden CT‐Daten wurde mittels eines Vakuummundstücks und eines externen Referenzrahmens durchgeführt (Medical Intelligence GmbH, Deutschland). Mit dem Treon Navigationssystem (Medtronic Inc., USA) wurde aufgrund der CT‐Daten ein chirurgischer Weg mit Eingang im Zentrum der Zahnkrone und dem Ziel im Zentrum des Zielkügelchens geplant. Eine Zielvorrichtung wurde gemäss der geplanten Richtung angebracht. Damit wurden die Bohrungen in die Gipsmodelle gesteuert. Die Genauigkeit wurde mit postoperativen 3D‐CT‐Daten ausgewertet.</abstract><abstract>Resultate: Der mittlere Registrierungsfehler (FRE), welcher durch die Registrierungssoftware gegeben war, betrug 0.4 mm. 112 navigierte Bohrungen zeigten eine mittlere Genauigkeit (xy) von 0.42±0.26 mm (Maximum 1 mm). Für die z‐Achse wurde eine mittlere Genauigkeit (z) von 0.25±0.12 mm (Maximum 0.6 mm) gefunden.</abstract><abstract>Schlussfolgerungen: Bei der vorgestellten Registrierungstechnik werden im Gegensatz zu existierenden Methoden zur IGTP und intraoperativen Navigation keine Schablonen zur radiologischen Abklärung und zur Registrierung benötigt. Das Vorgehen ist einfach und erfordert nur minimalen Aufwand. Durch Navigation gesteuerte Bohrungen konnten mit einer Genauigkeit durchgeführt werden, welche der Genauigkeit von technischen Navigationssystemen nahe kommt. Diese Tatsache ermöglicht die Verwendung des Systems zur Produktion von chirurgischen Schablonen. Weitere Genauigkeitsstudien der schablonengesteuerten Bohrungen sind nötig, bevor die vorgestellte Registrierungstechnik für die Behandlung von Patienten eingesetzt werden kann.</abstract><abstract>Objetivos: El objetivo de este estudio fue evaluar la exactitud de una nueva técnica de registro y colocación para producción de plantilla guiada por imagen (IGTP) en un estudio preliminar de fantomas.</abstract><abstract>Material y métodos: Se llevó a cabo el registro de 4 vaciados dentales de piedra con bolitas diana integradas con los correspondientes datos de CT por medio de una pieza de boca al vacío y un marco externo de referencia. (Medical intelligence GMBH, Alemania). Usando un sistema de navegación Treon (Medtronic Inc., USA), se planeó sobre los datos CT una vía quirúrgica con entrada en el centro de la corona dentaria y objetivo en el centro de las bolitas diana. Se ajustó un dispositivo de ayuda de acuerdo con la trayectoria planificada y las perforaciones guiadas hacia dentro de los vaciados dentales de piedra. La exactitud se evaluó sobre datos CT post operatorios.</abstract><abstract>Resultados: El error de localización de referencia (FLE) dado por el programa de registro fue de 0.4 mm. 112 perforaciones navegadas mostraron una exactitud media [xy] de 0.42+/−0.26 mm (máximo 1 mm). Para el eje z, se encontró una exactitud media [z] de 0.25+/−0.12 mm (máximo 0.6 mm).</abstract><abstract>Conclusiones: Comparando la presente técnica de registro con los métodos existentes de registro en IGTP y guiado de fresas, no se necesitan plantillas radiográficas ni de registro. El procedimiento es sencillo y solo requiere un mínimo esfuerzo. Las perforaciones controladas por navegación pueden ser llevadas a cabo con una exactitud que se aproxima a la exactitud intrínseca del sistema de navegación, un hecho que garantiza su uso para la producción de plantillas quirúrgicas. Se necesitan más estudios sobre plantillas de perforación guiada antes que la presente técnica de registro pueda ser implementada para el tratamiento de pacientes.</abstract><abstract></abstract><subject lang="en"><genre>keywords</genre><topic>accuracy</topic><topic>image‐guided template production</topic><topic>implant dentistry</topic><topic>registration</topic></subject><relatedItem type="host"><titleInfo><title>Clinical Oral Implants Research</title></titleInfo><genre type="journal" authority="ISTEX" authorityURI="https://publication-type.data.istex.fr" valueURI="https://publication-type.data.istex.fr/ark:/67375/JMC-0GLKJH51-B">journal</genre><identifier type="ISSN">0905-7161</identifier><identifier type="eISSN">1600-0501</identifier><identifier type="DOI">10.1111/(ISSN)1600-0501</identifier><identifier type="PublisherID">CLR</identifier><part><date>2005</date><detail type="volume"><caption>vol.</caption><number>16</number></detail><detail type="issue"><caption>no.</caption><number>4</number></detail><extent unit="pages"><start>502</start><end>508</end><total>7</total></extent></part></relatedItem><identifier type="istex">C7D5ED78D9871F8EFF73F0D3804BC0C879BC8189</identifier><identifier type="ark">ark:/67375/WNG-X3R9RFT5-5</identifier><identifier type="DOI">10.1111/j.1600-0501.2005.01131.x</identifier><identifier type="ArticleID">CLR1131</identifier><recordInfo><recordContentSource authority="ISTEX" authorityURI="https://loaded-corpus.data.istex.fr" valueURI="https://loaded-corpus.data.istex.fr/ark:/67375/XBH-L0C46X92-X">wiley</recordContentSource><recordOrigin>Munksgaard International Publishers</recordOrigin></recordInfo></mods><json:item><extension>json</extension><original>false</original><mimetype>application/json</mimetype><uri>https://api.istex.fr/document/C7D5ED78D9871F8EFF73F0D3804BC0C879BC8189/metadata/json</uri></json:item></metadata><serie></serie></istex></record>Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)
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