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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (Pmc)

Index « PmcKwd.i » - entrée « surgical robotics »
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List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 6.
Ident.Authors (with country if any)Title
000C57 (2014) Philip J. Swaney ; Hunter B. Gilbert ; Robert J. Webster ; Paul T. Russell ; Kyle D. WeaverEndonasal Skull Base Tumor Removal Using Concentric Tube Continuum Robots: A Phantom Study
000E40 (2014) Yuanzheng Gong [États-Unis] ; Danying Hu [États-Unis] ; Blake Hannaford [États-Unis] ; Eric J. Seibel [États-Unis]Accurate three-dimensional virtual reconstruction of surgical field using calibrated trajectories of an image-guided medical robot
001249 (2013) James R. Bekeny ; Philip J. Swaney ; Robert J. Webster ; Paul T. Russell ; Kyle D. WeaverForces Applied at the Skull Base during Transnasal Endoscopic Transsphenoidal Pituitary Tumor Excision
001894 (2012) Saúl Tovar-Arriaga ; José Emilio Vargas ; Juan M. Ramos ; Marco A. Aceves ; Efren Gorrostieta ; Willi A. KalenderA Fully Sensorized Cooperative Robotic System for Surgical Interventions
002113 (2009) Mohsen Mahvash ; Pierre E. DupontMechanics of Dynamic Needle Insertion into a Biological Material
002257 (2008) Alpay Özcan ; Nikolaos TsekosThe Interconnection of MRI Scanner and MR-Compatible Robotic Device: Synergistic Graphical User Interface to Form a Mechatronic System

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