FC03.fr.i
Checkpoint
PascalFrancis
Racine
Checkpoint
PascalFrancis
Exploration
Accueil
Racine
Racine

Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « FC03.fr.i » - entrée « Singularité »
Attention, ce site est en cours de développement !
Attention, site généré par des moyens informatiques à partir de corpus bruts.
Les informations ne sont donc pas validées.
Singe < Singularité < Sinistre  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 10.
Ident.Authors (with country if any)Title
000812 (2007) Antonio Frisoli [Italie] ; Francesco Simoncini [Italie] ; Massimo Bergamasco [Italie] ; Fabio Salsedo [Italie]Kinematic design of a two contact points haptic interface for the thumb and index fingers of the hand
000827 (2007) WUSHENG CHOU [République populaire de Chine] ; JING XIAO [États-Unis]Haptic teleoperation of robotic manipulator
000B48 (2005) HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; JAE HOON LEE [Corée du Sud] ; II HONG SUH [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud]Comparative study and experimental verification of singular-free algorithms for a 6 DOF parallel haptic device
000C16 (2004) HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; JAE HOON LEE [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud]Singularity-free load distribution algorithms for a 6 DOF parallel haptic device
000C73 (2004) Tae-Ju Kim [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud]Load distribution algorithms and experimentation for a redundantly actuated, singularity-free 3-DOF parallel haptic device
000D00 (2004) HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud]Haptic rendering of a puncture task with 4-legged 6 DOF parallel haptic device
000D41 (2004) Gilgueng Hwang [Japon] ; Noriaki Ando [Japon] ; Peter Szemes [Japon] ; Hideki Hashimoto [Japon]Development of single-master multi-slave tele-micromanipulation system
000F36 (2002) Jae Hoon Lee [Corée du Sud] ; HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud]Singularity-free algorithms and design scheme for a new 6-DOF parallel haptic device
001157 (2001) P. Kool [Belgique]Contemporary applications of parallel robots
001305 (1999) T. Maneewarn [États-Unis] ; B. Hannaford [États-Unis]Augmented haptics of manipulator kinematic condition

List of associated Author.i

Nombre de
documents		Descripteur
5Byung-Ju Yi
4HYUNG WOOK KIM
4IL HONG SUH
2JAE HOON LEE
1Antonio Frisoli
1B. Hannaford
1Fabio Salsedo
1Francesco Simoncini
1Gilgueng Hwang
1Hideki Hashimoto
1II HONG SUH
1JING XIAO
1Jae Hoon Lee
1Massimo Bergamasco
1Noriaki Ando
1P. Kool
1Peter Szemes
1T. Maneewarn
1Tae-Ju Kim
1WUSHENG CHOU

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/FC03.fr.i -k "Singularité" 

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/FC03.fr.i  \
                -Sk "Singularité" \
         | HfdSelect -Kh $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/biblio.hfd

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri

{{Explor lien
   |wiki=    Ticri/CIDE
   |area=    HapticV1
   |flux=    PascalFrancis
   |étape=   Checkpoint
   |type=    indexItem
   |index=    FC03.fr.i
   |clé=    Singularité
}}
Wicri

This area was generated with Dilib version V0.6.23.
Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024