HapticV1, PascalFrancis, Checkpoint, indexItem, FC03.fr.i, Relation maître esclave

Relation interpersonnelle < Relation maître esclave < Relation parent enfant

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Ident.	Authors (with country if any)	Title
000067 (2014)	Jong-Seok Oh [Corée du Sud] ; Seung-Hyun Choi [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]	Control of repulsive force in a virtual environment using an electrorheological haptic master for a surgical robot application
000243 (2012)	D. Tian [République populaire de Chine, Japon] ; D. Yashiro [Japon] ; K. Ohnishi [Japon]	Haptic transmission by weighting control under time-varying communication delay
000305 (2011)	Changhoon Seo [Corée du Sud] ; Jong-Phil Kim [Corée du Sud] ; Jaeha Kim [Corée du Sud] ; Hyo-Sung Ahn [Corée du Sud] ; Jeha Ryu [Corée du Sud]	Robustly stable bilateral teleoperation under time-varying delays and data losses: an energy-bounding approach
000371 (2011)	A. Mohammadi [Canada] ; M. Tavakoli [Canada] ; H. J. Marquez [Canada]	Disturbance observer-based control of non-linear haptic teleoperation systems
000498 (2010)	Erick J. Rodriguez-Seda [États-Unis] ; James J. Troy [États-Unis] ; Charles A. Erignac [États-Unis] ; Paul Murray [États-Unis] ; Dušan M. Stipanovic [États-Unis] ; Mark W. Spong [États-Unis]	Bilateral Teleoperation of Multiple Mobile Agents: Coordinated Motion and Collision Avoidance
000507 (2010)	Carolina Passenberg [Allemagne] ; Angelika Peer [Allemagne] ; Martin Buss [Allemagne]	A survey of environment-, operator-, and task-adapted controllers for teleoperation systems
000599 (2009)	Dongmok Kim [Corée du Sud] ; Jongwon Kim [Corée du Sud] ; Kyouhee Lee [Corée du Sud] ; Cheolgyu Park [Corée du Sud] ; Jinsuk Song [Corée du Sud] ; Deuksoo Kang [Corée du Sud]	Excavator tele-operation system using a human arm
000612 (2009)	A. Gasparetto [Italie] ; R. Vidoni [Italie] ; V. Zanotto [Italie]	DFORCE: Delayed FOrce ReferenCE control for master-slave robotic systems
000734 (2008)	M. Tavakoli [États-Unis] ; A. Azimmejad [Canada] ; R. V. Patel [Canada] ; M. Moallem [Canada]	Discrete-time bilateral teleoperation : modelling and stability analysis
000744 (2008)	Young-Min Han [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]	Control of an ER haptic master in a virtual slave environment for minimally invasive surgery applications
000752 (2008)	Kostas Vlachos [Grèce] ; Evangelos Papadopoulos [Grèce]	Analysis and Experiments of a Haptic Telemanipulation Environment for a Microrobot Driven by Centripetal Forces
000924 (2006)	Jake J. Abbott [États-Unis] ; Allison M. Okamura [États-Unis]	Stable forbidden-region virtual fixtures for bilateral telemanipulation
000A50 (2006)	M. Tavakoli [Canada] ; R. V. Patel [Canada] ; M. Moallem [Canada]	A haptic interface for computer-integrated endoscopic surgery and training
000C70 (2004)	Goran Christiansson [Pays-Bas]	Measuring asymmetric haptic teleoperation device properties
000C84 (2004)	Gudrun De Gersem [Belgique] ; Hendrik Van Brussel [Belgique]	Influence of force disturbances on transparency in bilateral telemanipulation of soft environments
000D07 (2004)	Iciar Font [Pays-Bas] ; Siep Weiland [Pays-Bas] ; Martijn Franken [Pays-Bas] ; Maarten Steinbuch [Pays-Bas] ; Loy Rovers [Pays-Bas]	Haptic feedback designs in teleoperation systems for minimal invasive surgery
000D37 (2004)	G. Ganesh [Singapour] ; R. Gassert [Suisse] ; E. Burdet [Singapour] ; H. Bleuler [Suisse]	Dynamics and control of an MRI compatible master-slave system with hydrostatic transmission
000D41 (2004)	Gilgueng Hwang [Japon] ; Noriaki Ando [Japon] ; Peter Szemes [Japon] ; Hideki Hashimoto [Japon]	Development of single-master multi-slave tele-micromanipulation system
000D51 (2004)	M. Tavakoli [Canada] ; R. V. Patel [Canada] ; M. Moallem [Canada]	Design issues in a haptics-based master-slave system for minimally invasive surgery
001008 (2002)	Charfeddine Mrad [Japon] ; Haruhisa Kawasaki [Japon] ; Jun Takai [Japon] ; Yuji Tanaka [Japon] ; Tetsuya Mouri [Japon]	Development of a multifingered robotic human upper limb as an inverse Haptic interface

List of associated Author.i

Nombre de documents	Descripteur
4	M. Tavakoli
3	M. Moallem
3	R. V. Patel
2	Seung-Bok Choi
1	A. Azimmejad
1	A. Gasparetto
1	A. Mohammadi
1	Allison M. Okamura
1	Angelika Peer
1	Carolina Passenberg
1	Changhoon Seo
1	Charfeddine Mrad
1	Charles A. Erignac
1	Cheolgyu Park
1	D. Tian
1	D. Yashiro
1	Deuksoo Kang
1	Dongmok Kim
1	Dušan M. Stipanovic
1	E. Burdet
1	Erick J. Rodriguez-Seda
1	Evangelos Papadopoulos
1	G. Ganesh
1	Gilgueng Hwang
1	Goran Christiansson
1	Gudrun De Gersem
1	H. Bleuler
1	H. J. Marquez
1	Haruhisa Kawasaki
1	Hendrik Van Brussel
1	Hideki Hashimoto
1	Hyo-Sung Ahn
1	Iciar Font
1	Jaeha Kim
1	Jake J. Abbott
1	James J. Troy
1	Jeha Ryu
1	Jinsuk Song
1	Jong-Phil Kim
1	Jong-Seok Oh
1	Jongwon Kim
1	Jun Takai
1	K. Ohnishi
1	Kostas Vlachos
1	Kyouhee Lee
1	Loy Rovers
1	Maarten Steinbuch
1	Mark W. Spong
1	Martijn Franken
1	Martin Buss
1	Noriaki Ando
1	Paul Murray
1	Peter Szemes
1	R. Gassert
1	R. Vidoni
1	Seung-Hyun Choi
1	Siep Weiland
1	Tetsuya Mouri
1	V. Zanotto
1	Young-Min Han
1	Yuji Tanaka

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	Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis) Index « FC03.fr.i » - entrée « Relation maître esclave »
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