Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « FC03.fr.i » - entrée « Observateur »
Attention, ce site est en cours de développement !
Attention, site généré par des moyens informatiques à partir de corpus bruts.
Les informations ne sont donc pas validées.
Obscurité < Observateur < Observateur non linéaire  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 15.
Ident.Authors (with country if any)Title
000003 (2014) Pedro Moreira [France] ; Nabil Zemiti [France] ; CHAO LIU [France] ; Philippe Poignet [France]Viscoelastic model based force control for soft tissue interaction and its application in physiological motion compensation
000129 (2013) Lamri Nehaoua [France] ; Hichem Arioui [France] ; Saïd Mammar [France]Motorcycle Riding Simulator: How to Estimate Robustly the Rider's Action
000371 (2011) A. Mohammadi [Canada] ; M. Tavakoli [Canada] ; H. J. Marquez [Canada]Disturbance observer-based control of non-linear haptic teleoperation systems
000390 (2011) Fernanda Coutinho [Portugal] ; Rui Cortesao [Portugal]Adaptive stiffness estimation for compliant robotic manipulation using stochastic disturbance models : 8th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROL'2008)
000626 (2009) Abhijit Baviskar [États-Unis] ; John R. Wagner [États-Unis] ; Darren M. Dawson [États-Unis] ; David Braganza [États-Unis] ; Pradeep Setlur [États-Unis]An Adjustable Steer-by-Wire Haptic-Interface Tracking Controller for Ground Vehicles
000721 (2008) D. Ryu [Corée du Sud] ; J. B. Song [Corée du Sud] ; S. Kang [Corée du Sud] ; M. Kim [Corée du Sud]Frequency domain stability observer and active damping control for stable haptic interaction
000806 (2007) Jia-Sheng Hu [Taïwan] ; Mi-Ching Tsai [Taïwan]Model reference approach to a force feedback joystick in PC video games
000939 (2006) Rui Cortesao [Portugal] ; Jaeheung Park [États-Unis] ; Oussama Khatib [États-Unis]Real-time adaptive control for haptic telemanipulation with kalman active observers
000957 (2006) Andrew C. Smith [Canada] ; Farid Mobasser [Canada] ; Keyvan Hashtrudi-Zaad [Canada]Neural-network-based contact force observers for haptic applications
000A75 (2005) Jee-Hwan Ryu [Corée du Sud] ; Carsten Preusche [Allemagne] ; Blake Hannaford [États-Unis] ; Gerd Hirzinger [Allemagne]Time domain passivity control with reference energy following
000C27 (2004) Jee-Hwan Ryu [Corée du Sud] ; YOON SANG KIM [Corée du Sud] ; Blake Hannaford [États-Unis]Sampled- and continuous-time passivity and stability of virtual environments
000E83 (2003) Saghir Munir [États-Unis] ; Wavne J. Book [États-Unis]Control techniques and programming issues for time delayed Internet based teleoperation
000F17 (2002) Blake Hannaford [États-Unis] ; Jee-Hwan Ryu [Corée du Sud]Time-domain passivity control of haptic interfaces
000F66 (2002) Noriaki Ando [Japon] ; Peter T. Szemes [Hongrie] ; Peter Korondi [Japon] ; Hideki Hashimoto [Japon]Improvement of response isotropy of haptic interface for tele-micromanipulation systems
001191 (2000) Péter Korondi [Japon] ; Péter T. Szemes [Japon] ; Hideki Hasimoto [Japon]Sliding mode friction compensation for a 20 DOF sensor glove

List of associated Author.i

Nombre de
documents
Descripteur
3Blake Hannaford
3Jee-Hwan Ryu
2Rui Cortesao
1A. Mohammadi
1Abhijit Baviskar
1Andrew C. Smith
1CHAO LIU
1Carsten Preusche
1D. Ryu
1Darren M. Dawson
1David Braganza
1Farid Mobasser
1Fernanda Coutinho
1Gerd Hirzinger
1H. J. Marquez
1Hichem Arioui
1Hideki Hashimoto
1Hideki Hasimoto
1J. B. Song
1Jaeheung Park
1Jia-Sheng Hu
1John R. Wagner
1Keyvan Hashtrudi-Zaad
1Lamri Nehaoua
1M. Kim
1M. Tavakoli
1Mi-Ching Tsai
1Nabil Zemiti
1Noriaki Ando
1Oussama Khatib
1Pedro Moreira
1Peter Korondi
1Peter T. Szemes
1Philippe Poignet
1Pradeep Setlur
1Péter Korondi
1Péter T. Szemes
1S. Kang
1Saghir Munir
1Saïd Mammar
1Wavne J. Book
1YOON SANG KIM

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint
HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/FC03.fr.i -k "Observateur" 
HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/FC03.fr.i  \
                -Sk "Observateur" \
         | HfdSelect -Kh $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/biblio.hfd 

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri

{{Explor lien
   |wiki=    Ticri/CIDE
   |area=    HapticV1
   |flux=    PascalFrancis
   |étape=   Checkpoint
   |type=    indexItem
   |index=    FC03.fr.i
   |clé=    Observateur
}}

Wicri

This area was generated with Dilib version V0.6.23.
Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024