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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « Jae-Bok Song »
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Jae Hoon Lee < Jae-Bok Song < Jae-Do Nam  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 5.
Ident.Authors (with country if any)Title
000486 (2010) Dongseok Ryu [États-Unis] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud] ; Changhyun Cho [Corée du Sud] ; Sungchul Kang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud]Development of a six DOF haptic master for teleoperation of a mobile manipulator
000A03 (2006) Tae-Bum Kwon [Corée du Sud] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud]Force display using a hybrid haptic device composed of motors and brakes
000A86 (2005) Dongseok Ryu [Corée du Sud] ; Chang-Soon Hwang [Corée du Sud] ; Sungchul Kang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud]Teleloperation of field mobile manipulator with wearable haptic-based multi-modal user interface and its application to explosive ordnance disposal
000C61 (2004) Dongseok Ryu [Corée du Sud] ; Sungchul Kang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud]Multi-modal user interface for teleoperation of ROBHAZ-DT2 field robot system
000D29 (2004) Changhyun Cho [Corée du Sud] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud] ; Chang-Soon Hwang [Corée du Sud]Energy-based control of a passive haptic device

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
5Sensibilité tactile
4Interface utilisateur
3.
3Commande force
3Robot mobile
3Robotique
3Téléopération
2Actionneur
2Corps fonction
2Etude expérimentale
2Frein
2Manipulateur
2Opérateur humain
2Risque accidentel
2Réalité virtuelle
1Appareillage électrique
1Appui élastique
1Audition
1Capteur force
1Cinématique
1Corps mobile
1Couple moteur
1Domaine travail
1Dynamique solide
1Ellipsoïde
1Fiabilité
1Informatique mobile
1Interface multimodale
1Isolation vibration
1Main
1Manipulation
1Mesure force
1Mobilité
1Modélisation
1Mécanisme articulé
1Mécanisme parallèle
1Méthode énergétique
1Passivité
1Perception sensorielle
1Portabilité
1Préhenseur
1Rétroaction
1Sauvetage
1Synthèse commande
1Système 2 degrés liberté
1Système 3 degrés liberté
1Système actif
1Système passif
1Système à retard
1Temps différé
1Temps retard
1Tendon

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HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/Author.i  \
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   |area=    HapticV1
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