Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « Fernanda Coutinho »
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Fernanda Brandi < Fernanda Coutinho < Fernando Alonso  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 1.
Ident.Authors (with country if any)Title
000390 (2011) Fernanda Coutinho [Portugal] ; Rui Cortesao [Portugal]Adaptive stiffness estimation for compliant robotic manipulation using stochastic disturbance models : 8th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROL'2008)

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents
Descripteur
1Analyse algorithme
1Analyse donnée
1Approche probabiliste
1Calcul erreur
1Espace état
1Estimation adaptative
1Estimation erreur
1Estimation état
1Filtre Kalman
1Identification système
1Information incomplète
1Manipulateur
1Mesure position
1Mesure vitesse
1Modélisation
1Méthode espace état
1Méthode moindre carré
1Observateur
1Programme commande
1Représentation système
1Robotique
1Sensibilité tactile
1Stabilité dynamique
1Synthèse commande
1Téléopération

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint
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HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/Author.i  \
                -Sk "Fernanda Coutinho" \
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   |area=    HapticV1
   |flux=    PascalFrancis
   |étape=   Checkpoint
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   |index=    Author.i
   |clé=    Fernanda Coutinho
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Wicri

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Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024