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Serveur d'exploration sur la recherche en informatique en Lorraine - Checkpoint (Crin)

Index « Auteurs » - entrée « Franck Gechter »
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Franck Gasnier < Franck Gechter < Franck Quessette  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 11.
Ident.Authors (with country if any)Title
000183 (2005) François Charpillet ; Yassin Ruichek ; Franck Gechter ; Abder KoukamEnvironment perception for vehicle autonomous navigation in urban areas
000568 (2004) Franck Gechter ; Vincent Chevrier ; Francois CharpilletUn modèle de résolution de problèmes utilisant des agents réactifs pour la localisation et le suivi
000649 (2004) Franck Gechter ; Vincent Chevrier ; Francois CharpilletA Reactive Multi-Agent System for Localization and Tracking in Mobile Robotics
000707 (2004) Franck Gechter ; Vincent Chevrier ; Francois CharpilletLocalizing and Tracking Targets with a Reactive Multi-Agent System
000B81 (2003) Franck GechterModèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts : application à la localisation et au suivi en robotique mobile
000C76 (2003) Franck Gechter ; Vincent Chevrier ; François CharpilletUne architecture réactive pour la localisation en robotique mobile
001223 (2002) Franck GechterUne méthode de localisation d'un robot mobile utilisant une approche multi-agents pour la fusion de données
001543 (2001) Franck Gechter ; Vincent Thomas ; François CharpilletRobot Localization by Stochastic Vision Based Device
001596 (2001) Franck Gechter ; François CharpilletMarkov Based Localization Device for a Mobile Robot
001678 (2001) Franck Gechter ; Vincent Thomas ; François CharpilletUtilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile
001A07 (2000) Franck Gechter ; François CharpilletVision Based Localisation for a Mobile Robot

List of associated KwdEn.i

Nombre de
documents		Descripteur
8localization
3mobile robot
3principal component analysis
3tracking
2multi-agent system
2pomdp
2swarm intelligence
1computer vision
1data fusion
1fusion
1karhunen-loeve transform
1markov decision processes
1mobile robotic
1mobile robotics
1mobile vehicle
1multi agent system
1multi-agent systems
1partially observable
1partially observable markov décision processes
1pca
1reactive and situated agents
1reactive multi-agent systems
1reactive multiagent system
1robot
1robotics.
1vision

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                -Sk "Franck Gechter" \
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   |area=    InforLorV4
   |flux=    Crin
   |étape=   Checkpoint
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   |index=    Author.i
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