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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Exploration (Accueil)

Index « Keywords » - entrée « Endoscopy (instrumentation) »
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Endoscopy (education) < Endoscopy (instrumentation) < Endoscopy (methods)  Facettes :

List of bibliographic references indexed by Endoscopy (instrumentation)

Number of relevant bibliographic references: 9.
Ident.Authors (with country if any)Title
000732 (2015) Zhenglong Sun [Singapour] ; Zheng Wang [République populaire de Chine] ; Soo Jay Phee [Singapour]Modeling and motion compensation of a bidirectional tendon-sheath actuated system for robotic endoscopic surgery.
000880 (2015) Petros Giataganas [Royaume-Uni] ; Michael Hughes ; Guang-Zhong YangForce adaptive robotically assisted endomicroscopy for intraoperative tumour identification.
000A63 (2015) Marco Moscarelli [Royaume-Uni] ; Leanne Harling ; Hutan Ashrafian ; Thanos Athanasiou ; Roberto CasulaChallenges facing totally endoscopic robotic coronary artery bypass grafting.
000B78 (2015) Burak Cabuk [Turquie] ; Savas Ceylan ; Ihsan Anik ; Mehtap Tugasaygi ; Selcuk KizirA Haptic Guided Robotic System for Endoscope Positioning and Holding.
001B41 (2013) Zheng Wang [Singapour] ; Zhenglong Sun ; Soo Jay PheeHaptic feedback and control of a flexible surgical endoscopic robot.
002210 (2012) Anton Simorov [États-Unis] ; R Stephen Otte ; Courtni M. Kopietz ; Dmitry OleynikovReview of surgical robotics user interface: what is the best way to control robotic surgery?
002980 (2011) Andrea Tinelli [Italie] ; Antonio Malvasi ; Sarah Gustapane ; Maurizio Buscarini ; Indy S. Gill ; Michael Stark ; Farr R. Nezhat ; Liselotte MettlerRobotic assisted surgery in gynecology: current insights and future perspectives.
003101 (2011) Rob Reilink [Pays-Bas] ; Stefano Stramigioli [Pays-Bas] ; Astrid M. L. Kappers [Pays-Bas] ; Sarthak Misra [Pays-Bas]Evaluation of flexible endoscope steering using haptic guidance
003758 (2010) Yi Chen [États-Unis] ; Shigehiko Tanaka ; Ian W. HunterDisposable endoscope tip actuation design and robotic platform.

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