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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (Istex)

Index « Auteurs » - entrée « Dong Oo Kwon »
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Dong Ni < Dong Oo Kwon < Dong Song  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 2.
Ident.Authors (with country if any)Title
002931 (2002) Se Yong Song [Corée du Sud] ; Dong Oo Kwon [Corée du Sud]A tetrahedron approach for a unique closed‐form solution of the forward kinematics of six‐dof parallel mechanisms with multiconnected joints
002E70 (2001) Jee Wan Ryu [Corée du Sud] ; Dong Oo Kwon [Corée du Sud]A novel adaptive bilateral control scheme using similar closed‐loop dynamic characteristics of master/slave manipulators

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