Détection radiale de visages sur images omnidirectionnelles
Identifieur interne : 000499 ( Hal/Corpus ); précédent : 000498; suivant : 000500Détection radiale de visages sur images omnidirectionnelles
Auteurs : Y. Dupuis ; Xavier Savatier ; Jean-Yves Ertaud ; Pascal VasseurSource :
Descripteurs français
Abstract
Les capteurs de vision omnidirectionnelle sont aujourd'hui couramment utilisés pour l'interprétation géométrique de scènes. Cependant, peu de travaux portent sur la détec- tion d'objets à partir de ces capteurs. Les travaux exis- tants passent par un dépliement des images omnidirectionnelles pour obtenir des images pseudo-perspectives. L'al- gorithme de détection de visages sur images perspectives est ensuite appliqué directement sur les images dépliées. Dans ces travaux, nous investiguons la manière dont les images omnidirectionnelles doivent être traitées pour être interprétées telles que fournies par le capteur de vision omnidirectionnelle. Nos résultats montrent qu'une attention toute particulière doit être portée sur le choix des descripteurs lors de l'adaptation d'algorithmes développés pour la vision perspective à la vision omnidirectionnelle.
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Cependant, peu de travaux portent sur la détec- tion d'objets à partir de ces capteurs. Les travaux exis- tants passent par un dépliement des images omnidirectionnelles pour obtenir des images pseudo-perspectives. L'al- gorithme de détection de visages sur images perspectives est ensuite appliqué directement sur les images dépliées. Dans ces travaux, nous investiguons la manière dont les images omnidirectionnelles doivent être traitées pour être interprétées telles que fournies par le capteur de vision omnidirectionnelle. 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