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Serveur d'exploration sur les relations entre la France et l'Australie - Merge (PascalFrancis)

Index « FA11s1.i » - entrée « HAMEL (Tarek) »
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HAMEL (T.) < HAMEL (Tarek) < HAMELIN (B.)  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 13.
Ident.Authors (with country if any)Title
000A26 (2002) Tarek Hamel ; Robert MahonyVisual servoing of an under-actuated dynamic rigid-body system: An image-based approach
001150 (2002) Robert Mahony ; Tarek Hamel ; Francois ChaumetteA decoupled image space approach to visual servo control of a robotic manipulator
001159 (2002) Tarek Hamel ; Robert Mahonv ; Abdelhamid ChrietteVisual servo trajectory tracking for a four rotor VTOL aerial vehicle
001225 (2002) David Suter ; Tarek Hamel ; Robert MahonyVisual servo control using homography estimation for the stabilization of an X4-flyer
001802 (2005) Robert Mahony ; Tarek HamelImage-based visual servo control of aerial robotic systems using linear image features
002890 (2007) Tarek Hamel ; Robert MahonyImage based visual servo control for a class of aerial robotic systems
002B00 (2008) Nicolas Guenard ; Tarek Hamel ; Robert MahonyA Practical Visual Servo Control for an Unmanned Aerial Vehicle
002B19 (2008) Nicolas Guenard ; Vincent Moreau ; Tarek Hamel ; Robert MahonySynthèse d'un contrôleur permettant la stabilisation de vitesse d'un drone de type X4-Flyer via la correction d'assiette
003572 (2009) Odile Bourquardez ; Robert Mahony ; Nicolas Guenard ; François Chaumette ; Tarek Hamel ; Laurent EckImage-Based Visual Servo Control of the Translation Kinematics of a Quadrotor Aerial Vehicle
003948 (2010) Ezio Malis ; Tarek Hamel ; Robert Mahony ; Pascal MorinEstimation of Homography Dynamics on the Special Linear Group
004B03 (2012) Bruno Herisse ; Tarek Hamel ; Robert Mahony ; François-Xavier RussottoLanding a VTOL Unmanned Aerial Vehicle on a Moving Platform Using Optical Flow
005069 (2012) Robert Mahony ; Tarek Hamel ; Pascal Morin ; Ezio MalisNonlinear complementary filters on the special linear group
005086 (2012) Jochen Trumpf ; Robert Mahony ; Tarek Hamel ; Christian LagemanAnalysis of Non-Linear Attitude Observers for Time-Varying Reference Measurements

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