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Serveur d'exploration sur les relations entre la France et l'Australie - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « Tarek Hamel »
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Tarek Elguebaly < Tarek Hamel < Tarek Hassanein  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 13.
Ident.Authors (with country if any)Title
000F05 (2012) Robert Mahony [Australie] ; Tarek Hamel [France] ; Pascal Morin [France] ; Ezio Malis [France]Nonlinear complementary filters on the special linear group
000F81 (2012) Bruno Herisse [France] ; Tarek Hamel [France] ; Robert Mahony [Australie] ; François-Xavier Russotto [France]Landing a VTOL Unmanned Aerial Vehicle on a Moving Platform Using Optical Flow
001358 (2012) Jochen Trumpf [Australie] ; Robert Mahony [Australie] ; Tarek Hamel [France] ; Christian Lageman [Allemagne]Analysis of Non-Linear Attitude Observers for Time-Varying Reference Measurements
002422 (2010) Ezio Malis [France] ; Tarek Hamel [France] ; Robert Mahony [Australie] ; Pascal Morin [France]Estimation of Homography Dynamics on the Special Linear Group
002A73 (2009) Odile Bourquardez [France] ; Robert Mahony [Australie] ; Nicolas Guenard [France] ; François Chaumette [France] ; Tarek Hamel [France] ; Laurent Eck [France]Image-Based Visual Servo Control of the Translation Kinematics of a Quadrotor Aerial Vehicle
002D57 (2008) Nicolas Guenard [France] ; Vincent Moreau [France] ; Tarek Hamel [France] ; Robert Mahony [Australie]Synthèse d'un contrôleur permettant la stabilisation de vitesse d'un drone de type X4-Flyer via la correction d'assiette
003472 (2008) Nicolas Guenard [France] ; Tarek Hamel [France] ; Robert Mahony [Australie]A Practical Visual Servo Control for an Unmanned Aerial Vehicle
003840 (2007) Tarek Hamel [France] ; Robert Mahony [Australie]Image based visual servo control for a class of aerial robotic systems
004561 (2005) Robert Mahony [Australie] ; Tarek Hamel [France]Image-based visual servo control of aerial robotic systems using linear image features
005143 (2002) Tarek Hamel [France] ; Robert Mahony [Australie]Visual servoing of an under-actuated dynamic rigid-body system: An image-based approach
005144 (2002) Tarek Hamel [France] ; Robert Mahonv [Australie] ; Abdelhamid Chriette [France]Visual servo trajectory tracking for a four rotor VTOL aerial vehicle
005145 (2002) David Suter [Australie] ; Tarek Hamel [France] ; Robert Mahony [Australie]Visual servo control using homography estimation for the stabilization of an X4-flyer
005568 (2002) Robert Mahony [Australie] ; Tarek Hamel [France] ; Francois Chaumette [France]A decoupled image space approach to visual servo control of a robotic manipulator

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
6Synthèse commande
5Asservissement visuel
5Commande boucle fermée
5Contrôle visuel
5Engin volant autonome
5Sous actionnement
5Système dynamique
4Atterrissage
4Fonction Lyapunov
4Robotique
4Stabilisation
3Commande non linéaire
3Commande position
3Hélicoptère
3Identification système
3Navigation inertie
3Programme commande
3Stabilité exponentielle
2.
2Aéronef
2Capteur mesure
2Cinématique
2Démarrage
2Effet local
2Groupe Lie
2Groupe linéaire
2Homme
2Homographe
2Main
2Mesure vitesse
2Modèle dynamique
2Observateur non linéaire
2Stabilité
2Vol stationnaire
1Aile
1Analyse image
1Analyse système commande
1Attraction
1Avion ADAV
1Basse fréquence
1Caméra
1Centre gravité
1Champ visuel
1Commande
1Commande attitude
1Commande automatique
1Commande backstepping
1Commande mouvement
1Commande robuste
1Commande vol
1Condition stationnaire
1Conditionnement
1Corps rigide
1Corps solide
1Dynamique solide
1Débitmétrie
1Equation mouvement
1Estimation adaptative
1Estimation linéaire
1Etude expérimentale
1Evaluation performance
1Extraction forme
1Filtre Kalman étendu
1Filtre non linéaire
1Flux optique
1Gravitation
1Image
1Image tridimensionnelle
1Loi échelle
1Manipulateur
1Matrice Jacobi
1Mensonge
1Mesure
1Mesure débit écoulement
1Mesure optique
1Modèle non linéaire
1Modèle réduit
1Modélisation
1Mouvement relatif
1Méthode globale locale
1Observateur
1Orientation
1Passivité
1Problème complémentarité non linéaire
1Problème direct
1Profondeur champ
1Robustesse
1Rétroaction
1Saturation
1Stabilité asymptotique
1Stabilité non linéaire
1Structure groupe
1Système autonome
1Système paramètre variable
1Séquence image
1Technique vidéo
1Temps réel
1Texturation
1Traitement image
1Traitement temps réel

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