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Serveur d'exploration sur les relations entre la France et l'Australie - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « T. Hamel »
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T. Hamada < T. Hamel < T. Harries  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 3.
Ident.Authors (with country if any)Title
003288 (2008) R. Mahonv [Australie] ; P. Corke [Australie] ; T. Hamel [France]Dynamic Image-Based Visual Servo Control Using Centroid and Optic Flow Features
004978 (2004) T. Hamel [France] ; R. Mahony [Australie]Pure 2D Visual Servo control for a class of under-actuated dynamic systems
005966 (2001) R. Mahony [Australie] ; T. Hamel [France]Adaptive compensation of aerodynamic effects during takeoff and landing manoeuvres for a scale model autonomous helicopter

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
3Synthèse commande
2Commande adaptative
2Commande non linéaire
2Système dynamique
10230Y
10705D
1Appareil photographique
1Approximation asymptotique
1Asservissement visuel
1Atterrissage
1Aérodynamique
1Aéronef
1Commande boucle fermée
1Commande vol
1Contrôle visuel
1Dynamique solide
1Décollage
1Engin volant autonome
1Estimation adaptative
1Flux optique
1Hélicoptère
1Information a priori
1Mesure position
1Microaéronef
1Modèle dynamique
1Modèle réduit
1Modélisation
1Optique
1Passivité
1Robotique
1Sous actionnement
1Stabilité asymptotique
1Système autonome
1Tâche visuelle
1Utilisation information
1Vol stationnaire

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