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Serveur d'exploration sur les relations entre la France et l'Australie - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « R. Mahony »
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R. Mahonv < R. Mahony < R. Maleszka  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 3.
Ident.Authors (with country if any)Title
002251 (2010) P. Pounds [États-Unis] ; R. Mahony [Australie] ; P. Corke [Australie]Modelling and control of a large quadrotor robot
004978 (2004) T. Hamel [France] ; R. Mahony [Australie]Pure 2D Visual Servo control for a class of under-actuated dynamic systems
005966 (2001) R. Mahony [Australie] ; T. Hamel [France]Adaptive compensation of aerodynamic effects during takeoff and landing manoeuvres for a scale model autonomous helicopter

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
3Synthèse commande
2Engin volant autonome
2Hélicoptère
2Système autonome
10230Y
10705D
1Atterrissage
1Aérodynamique
1Aérospatiale
1Calculateur embarqué
1Commande adaptative
1Commande linéaire
1Commande non linéaire
1Commande vol
1Contrôle visuel
1Décollage
1Information a priori
1Installation intérieure
1Masse ajoutée
1Modèle dynamique
1Modèle réduit
1Modélisation
1Obstacle
1Passivité
1Robot mobile
1Robotique
1Sous actionnement
1Système SISO
1Système dynamique
1Tâche visuelle
1Utilisation information
1Vol
1Vol stationnaire

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