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Serveur d'exploration sur les relations entre la France et l'Australie - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « Nicolas Guenard »
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Nicolas Gruber < Nicolas Guenard < Nicolas H. Voelcker  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 4.
Ident.Authors (with country if any)Title
001E77 (2010) Jonathan Courbon [France] ; Youcef Mezouar [France] ; Nicolas Guenard [France] ; Philippe Martinet [France]Vision-based navigation of unmanned aerial vehicles
002A73 (2009) Odile Bourquardez [France] ; Robert Mahony [Australie] ; Nicolas Guenard [France] ; François Chaumette [France] ; Tarek Hamel [France] ; Laurent Eck [France]Image-Based Visual Servo Control of the Translation Kinematics of a Quadrotor Aerial Vehicle
002D57 (2008) Nicolas Guenard [France] ; Vincent Moreau [France] ; Tarek Hamel [France] ; Robert Mahony [Australie]Synthèse d'un contrôleur permettant la stabilisation de vitesse d'un drone de type X4-Flyer via la correction d'assiette
003472 (2008) Nicolas Guenard [France] ; Tarek Hamel [France] ; Robert Mahony [Australie]A Practical Visual Servo Control for an Unmanned Aerial Vehicle

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
4Engin volant autonome
3Asservissement visuel
2Commande non linéaire
2Commande position
2Fonction Lyapunov
2Modèle dynamique
2Synthèse commande
1.
1Aile
1Analyse image
1Analyse système commande
1Avion ADAV
1Aéronef
1Centre gravité
1Cinématique
1Commande boucle fermée
1Concaténation
1Condition stationnaire
1Conditionnement
1Ensemble ordonné
1Estimation linéaire
1Etude expérimentale
1Extraction forme
1Gravitation
1Hélicoptère
1Image tridimensionnelle
1Matrice Jacobi
1Mensonge
1Mesure vitesse
1Microaéronef
1Modèle non linéaire
1Modélisation
1Navigation
1Navigation inertie
1Orientation
1Planification trajectoire
1Profondeur champ
1Programme commande
1Robot
1Robotique
1Robustesse
1Saturation
1Sous actionnement
1Stabilisation
1Système dynamique
1Système échantillonné
1Trajectoire optimale
1Téléopération
1Vision monoculaire
1Vision ordinateur
1Vol

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