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Index « Keywords » - entrée « Robotics »
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List of bibliographic references indexed by Robotics

Number of relevant bibliographic references: 20.
Ident.Authors (with country if any)Title
000D97 (2014) Nicole Voges [France] ; Antoine Chaffiol [France] ; Philippe Lucas [France] ; Dominique Martinez [France]Reactive Searching and Infotaxis in Odor Source Localization
000E36 (2014) John Nassour [Allemagne] ; Patrick Henaff [France] ; Fethi Benouezdou [France] ; Gordon Cheng [Allemagne]Multi-layered multi-pattern CPG for adaptive locomotion of humanoid robots
001693 (2013) Didier Marin [France] ; Lionel Rigoux [France] ; Olivier Sigaud [France]Apprentissage et optimisation de politiques pour un bras articulé actionné par des muscles
001694 (2013) Olivier Sigaud [France] ; Freek Stulp [France]Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct
001703 (2013) Gisela Klette [Nouvelle-Zélande]Recursive computation of minimum-length polygons
001D34 (2012) Antoine Bautin [France] ; Olivier Simonin [France] ; François Charpillet [France]Stratégie d’exploration multirobot fondée sur les champs de potentiels artificiels
003B91 (2009) Olivier Simonin [France] ; Olivier Grunder [France]A cooperative multi-robot architecture for moving a paralyzed robot
005574 (2006) Florent Teichteil-Konigsbuch [France] ; Patrick Fabiani [France]Processus décisionnels de Markov décomposés et factorisés pour l'optimisation de stratégies d'exploration
006169 (2005) Olivier Ménard [France] ; Frédéric Alexandre [France] ; Hervé Frezza-Buet [France]Towards Word Semantics from Multi-modal Acoustico-Motor Integration: Application of the Bijama Model to the Setting of Action-Dependant Phonetic Representations
006327 (2005) Julien Vitay [France] ; Nicolas P. Rougier [France] ; Frédéric Alexandre [France]A Distributed Model of Spatial Visual Attention
006C71 (2004) Franck Gechter [France] ; Vincent Chevrier [France] ; Francois Charpillet [France]Un modèle de résolution de problèmes utilisant des agents réactifs pour la localisation et le suivi
006D07 (2004) Thierry Fraichard [France] ; Alexis Scheuer [France]From reeds and shepp's to continuous-curvature paths
008898 (2002) David Daney [France]Optimal measurement configurations for Gough platform calibration
008917 (2002) Pankaj K. Agarwal [États-Unis] ; Therese Biedl [Canada] ; Sylvain Lazard [France] ; Steve Robbins [Canada] ; Subhash Suri [États-Unis] ; Sue Whitesides [Canada]Curvature-constrained shortest paths in a convex polygon
008924 (2002) Francois Baccelli [France] ; Bruno Gaujal [France] ; Daniel Simon [France]Analysis of preemptive periodic real-time systems using the (max, plus) algebra with applications in robotics
008926 (2002) J.-D. Boissonnat [France] ; S. K. Ghosh [Inde] ; T. Kavitha [Inde] ; S. Lazard [France]An algorithm for computing a convex and simple path of bounded curvature in a simple polygon
009428 (2001) Pierre Laroche [France] ; Yann Boniface [France] ; René Schott [France]Décomposition de Processus Décisionnels de Markov sur machine parallèle MIMD à mémoire partagée
00B321 (1998) Eric Monfroy [Pays-Bas] ; Christophe Ringeissen [France]SoleX: A domain-independent scheme for constraint solver extension
00B994 (1997) Philippe Morignot ; Olivier Aycard ; François CharpilletA Pair of Heterogeneous Agents in a Unique Vehicle for Object Motion
00BD19 (1997) O. Aycard [France] ; F. Charpillet [France] ; D. Fohr [France] ; J.-F. Mari [France]Place learning and recognition using hidden Markov Models

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