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003413 Kimitoshi Yamazaki [Japon] ; Ryohei Ueda [Japon] ; Shunichi Nozawa [Japon] ; Mitsuharu Kojima [Japon] ; Kei Okada [Japon] ; Kiyoshi Matsumoto [Japon] ; Masaru Ishikawa [Japon] ; Isao Shimoyama [Japon] ; Masayuki Inaba [Japon]Home-Assistant Robot for an Aging Society
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